具身智能 · 2024 · OpenVLA
OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
Moo Jin Kim et al.
提供开放视觉语言动作模型与机器人适配流程。
VLA机器人基础模型参数高效微调
复现空间 · 建议计划
研究 · 仿真实验 · 编辑建议，尚未实测
最小实验目标
按作者说明选择 LIBERO 任务，验证权重、动作归一化与闭环成功率。
数据集 / 环境
LIBERO 或作者明确支持的数据与评测配置。
评估项
- 任务成功率
- 推理延迟
- 多种子方差
边界与常见偏差
评估所需权重、显存和仿真依赖需先核对；不得把后续模型的评测配置混到原论文。
实验验收协议
- 阅读原文，选定要对齐的具体表格、模型变体与数据划分；把缩小规模或替换组件单独列出。
- 核对作者资源的许可与依赖，锁定代码 commit、权重版本、硬件、随机种子和完整运行命令。
- 先完成数据与推理检查，再执行约定的实验；记录多次运行结果、资源消耗和失败案例。
- 提交可核验的代码、配置、日志与报告。原论文数值须注明表格和协议，当前指标必须附实际运行证据。
实验记录
- 原论文对齐目标
- 待认领后选定具体表格与评估条件
- 社区复现指标
- 暂无已验证结果
暂无实验日志与复现报告。收录此论文不表示社区已完成训练或评估；后续记录通过仓库 Issue 和 Pull Request 补充。