具身智能 · 2019 · Habitat
Habitat: A Platform for Embodied AI Research
Manolis Savva et al.
为具身导航与感知研究提供可扩展仿真和评估平台。
具身导航仿真平台PointNav
复现空间 · 建议计划
进阶 · 仿真实验 · 编辑建议，尚未实测
最小实验目标
运行一个 PointNav 基线，比较 RGB 与深度观测配置。
数据集 / 环境
获得许可的 Gibson / Matterport3D 场景或作者测试场景。
评估项
- Success
- SPL
- 碰撞次数
边界与常见偏差
场景数据可能需要单独申请；固定 Habitat-Sim、任务配置与传感器参数。
实验验收协议
- 阅读原文，选定要对齐的具体表格、模型变体与数据划分；把缩小规模或替换组件单独列出。
- 核对作者资源的许可与依赖，锁定代码 commit、权重版本、硬件、随机种子和完整运行命令。
- 先完成数据与推理检查，再执行约定的实验；记录多次运行结果、资源消耗和失败案例。
- 提交可核验的代码、配置、日志与报告。原论文数值须注明表格和协议，当前指标必须附实际运行证据。
实验记录
- 原论文对齐目标
- 待认领后选定具体表格与评估条件
- 社区复现指标
- 暂无已验证结果
暂无实验日志与复现报告。收录此论文不表示社区已完成训练或评估；后续记录通过仓库 Issue 和 Pull Request 补充。